前身為創(chuàng)辦于1902年的京師大學(xué)堂師范館。
1904年,改稱優(yōu)級師范科。
1908年,獨立為京師優(yōu)級師范學(xué)堂。
1912年,改稱北京高等師范學(xué)校。
1923年7月,升格為國立北京師范大學(xué)校。
1927年,北京國立高校被整合為京師大學(xué)校,時為京師大學(xué)校師范部。
1928年,國民政府實施大學(xué)區(qū)制,平津國立高校被整合為國立北平大學(xué),改稱國立北平大學(xué)第一師范學(xué)院。
1929年8月,重新獨立設(shè)置,稱國立北平師范大學(xué)。
1931年7月,由國立北京女子師范大學(xué)校沿革而來的國立北平大學(xué)女子師范學(xué)院并入國立北平師范大學(xué)。
1937年7月,全面抗戰(zhàn)爆發(fā),師生被迫西遷,參與組建國立西北聯(lián)合大學(xué)。
1939年8月,國立西北聯(lián)合大學(xué)解體,獨立為國立西北師范學(xué)院,部分師生參與國立西北大學(xué)的建設(shè)。抗日戰(zhàn)爭勝利后,回歸北平。通過甄審,接收偽北京師范大學(xué)復(fù)校復(fù)大。部分師生駐守蘭州,繼續(xù)建設(shè)西北師范學(xué)院。
1949年,北平和平解放,復(fù)用“北京師范大學(xué)”原名。
1952年,全國高校院系調(diào)整,輔仁大學(xué)主體并入北京師范大學(xué)。

京師大學(xué)堂正門
北京高等師范學(xué)校校門
國立北京師范大學(xué)校校門
國立北京女子師范學(xué)校校門
國立北平師范大學(xué)校門
國立西北聯(lián)合大學(xué)影壁上的校名
中央人民政府接管輔仁大學(xué)
北京師范大學(xué)新校舍奠基典禮
北京師范大學(xué)舊主樓